La réponse courte est que ça dépend.
La précision requise dans l'application est un facteur important. Souvent, le robot UR n'est pas aussi précis qu'un ABB, Kuka, Fanuc,ou le robot Yaskawa/MotomanCependant, l'inconvénient distinct du robot UR réside dans sa vitesse. Les robots concurrents sont souvent capables de se déplacer plus vite.principalement en raison de la nature collaborative du robot URComme les normes ne permettent qu'une quantité limitée d'énergie à dissiper par une solution collaborative, le robot doit se déplacer plus lentement pour rester en dessous de ce seuil.Les robots UR se déplacent encore relativement vite, avec une vitesse maximale des joints de 191 degrés/seconde pour l'UR5 et l'UR10, et une vitesse maximale de 363 degrés/seconde sur le poignet de l'UR3.qui est similaire en taille et en charge utile à une UR5La vitesse maximale de rotation des robots est d'environ 500 degrés par seconde, ce qui explique pourquoi les robots de type traditionnel peuvent être beaucoup plus rapides lorsqu'ils sont installés derrière une cage de sécurité.Basé sur des tests que j' ai effectués pour comparer avec un Kuka KR 6 R700 sixxSelon les spécifications de Kuka, le robot devrait pouvoir effectuer 138 cycles par minute d'une trajectoire prédéterminée.qui implique une levée de 25 mmDans le simulateur, le robot UR a effectué 144 cycles du même mouvement.
J'ai constaté que le robot UR est supérieur aux autres robots à 6 axes dans sa portée de mouvement.permettant aux robots de travailler dans un espace de travail beaucoup plus grand que leurs concurrentsNous avons un robot qui dirige 3 machines disposées en U avec un convoyeur d'entrée et de sortie.Le robot peut effectivement accéder à la plupart des équipements de deux directions différentesCe qui permet une meilleure optimisation de la trajectoire, car le robot peut tourner complètement sur la base de 720 degrés.Cela nous a permis d'être plus rapide dans une installation qu'un robot Epson S7 de taille similaire qui fonctionnait déjà dans la cellule, même si le robot S7 est un peu plus rapide sur le papier.
Le plus grand avantage que nous voyons est évidemment l'aspect sécurité du robot UR, même lorsqu'il fonctionne dans une zone de sécurité.tapis de sécurité sous pressionLa capacité de ralentir le robot lorsqu'un humain s'approche et de réduire les forces qu'il peut exercer nous permet de maintenir la cellule en marche, même à un rythme très lent,quand les hommes sont proches,Nous sommes en mesure de le faire parce que nous savons que si un humain entre en contact avec le robot, il s'arrête immédiatement et attend que l'humain indique quand il peut reprendre le travail.
À notre avis, nous choisissons UR par rapport à d'autres petits robots sur une base quotidienne.,La gamme de mouvement nous a permis d'effectuer des tâches autrement difficiles,et les fonctions de sécurité collaboratives intégrées assurent que nos installateurs et clients sont plus en sécurité lorsqu'ils travaillent autour du robot.
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