Fondamentalement, les robots industriels ressemblent à des imprimantes standard connectées à des ordinateurs standard.Les amplificateurs contrôlent les moteurs en augmentant les petits signaux de commande aux niveaux de courant électrique requis.
Les capteurs fournissent une rétroaction aux amplificateurs et au système informatique de contrôle concernant la position du moteur, la vitesse, le courant électrique et même la force appliquée.Cela permet la détection des collisions et des mesures de sécurité.
Les robots industriels ont également des systèmes physiques d'E/S et des connexions numériques de bus de champ pour interagir avec des machines externes.Contrôles physiques d'entrée/sortie des effecteurs finaux tels que les pincesDes I/O physiques spécialisés à double canal sont utilisés pour des fonctions de sécurité telles que les portes de clôture, les scanners de zone et les dispositifs d'arrêt d'urgence.
Le contrôleur de robot possède généralement un langage de programmation simplifié, ce qui permet aux utilisateurs d'utiliser facilement le robot avec des instructions de mouvement simples.Les mathématiques complexes liées au contrôle du mouvement multidimensionnel sont traitées en arrière-plan..
Bien que certaines applications puissent être compliquées, des tâches simples peuvent être réalisées avec seulement quelques lignes de code.Les positions peuvent être enseignées manuellement en faisant courir le robot à la position souhaitée et en l'enregistrant, ou des programmes plus complexes peuvent être conçus à l'aide d'un logiciel CAO et téléchargés à distance.
Beaucoup de robots modernes sont équipés de systèmes de vision qui utilisent des caméras numériques pour la prise de décision.localiser des objets dans l'espace, lire les codes à barres, identifier le texte, et plus encore.
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