Combien de types de robots industriels existent actuellement et quelles sont leurs principales caractéristiques?

Les types de robots peuvent être réduits à cinq types principaux: cartésien, cylindrique, SCARA, à 6 axes et delta.

Chacun de ces types de robots industriels possède des éléments spécifiques qui les rendent les mieux adaptés à différentes applications.Permettez-moi d'expliquer brièvement chaque type:

1. Robots cartésiens: Ces robots ont trois axes linéaires (X, Y et Z) qui leur permettent de se déplacer dans un système de coordonnées rectangulaires.les rendant idéales pour les tâches nécessitant une grande répétabilité.

2. Robots cylindriques: Ces robots ont deux axes rotatifs (R et Z) et un axe linéaire (X).Ils ont un espace de travail cylindrique et sont couramment utilisés pour des tâches impliquant la manipulation d'objets dans un mouvement circulaire ou cylindrique.

3. Robots SCARA: SCARA est l'acronyme de Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ces robots ont deux axes rotatifs parallèles (R et θ) et deux axes linéaires (X et Y).Ils sont connus pour leur rapidité et leur précision., ce qui les rend adaptés à l'assemblage et aux opérations de ramassage.

4. Robots à 6 axes: Ces robots ont six degrés de liberté, ce qui leur permet de se déplacer dans six directions différentes.Ils ont une large gamme de mouvement et sont couramment utilisés dans les applications qui nécessitent des mouvements complexes, comme le soudage et la peinture.

5. Robots Delta: également connus sous le nom de robots parallèles, les robots Delta ont trois bras parallèles reliés à une base commune.les rendant idéales pour les tâches nécessitant des mouvements rapides et précis, tels que l'emballage et le tri.

En conclusion, ces cinq types de robots offrent des capacités différentes et sont les mieux adaptés à des applications spécifiques.il est important de prendre en compte des facteurs tels que la vitesse, taille et exigences en matière d'espace de travail.