Le robot de Kuka C4 d'occasion enseignent le pendant 00-168-334

Le robot de Kuka C4 d'occasion enseignent l'original du pendant 00-168-334 authentique

Robot KRC4 de KUKA enseigner le smartPAD pendant

1. Le bouton éjectait le KUKA pour enseigner le pendant ;

2. Commutateur principal pour appeler le directeur de connexion. Le commutateur peut seulement être tourné quand la clé est insérée. Le mode opérationnel peut être commuté au-dessus d'employer le directeur de connexion.

3. Dispositif d'arrêt d'urgence. Pour arrêter le robot de KUKA dans des situations dangereuses. L'arrêt d'urgence fermera à clef automatiquement quand pressé.

4. souris 3D : utilisé pour déplacer manuellement le robot de KUKA.

5. Clé de mouvement : utilisé pour déplacer manuellement le robot de KUKA.

6. Le bouton plaçait le rapport optique de programme.

7. La clé plaçait le rapport optique manuel.

8. Bouton de menu principal : utilisé pour montrer les commandes de menu sur le smartHMI.

9. Code d'état : Le code d'état est principalement employé pour placer les paramètres dans le progiciel. Sa fonctionnalité précise dépend des paquets de technologie installés.

10. Bouton marche : Le programme peut être commencé à l'aide du bouton marche.

11. Clé de début inverse : Employez la clé de début inverse pour commencer le programme à l'envers, et le programme fonctionnera point par point.

12. Clé d'arrêt : Employez la clé d'arrêt pour faire une pause le programme courant.

13. La clé de clavier montre le clavier. Habituellement il n'est pas nécessaire de montrer le clavier spécifiquement, le smartHMI peut identifier la situation qui exige l'entrée par l'intermédiaire du clavier et montre le clavier automatiquement.

Robot KRC4 de KUKA enseigner le smartPAD pendant
1. confirmez le commutateur ;
2. bouton marche (vert) ;
3. confirmez le commutateur ;
4. interface d'USB ;
5. confirmez le commutateur ;
6. plaque signalétique modèle ;
Bouton marche : Par le bouton marche, un programme peut être commencé.
Le commutateur de confirmation a 3 positions :
1. Non pressé ;
2. position moyenne ;
3. presse.
Dans le T1 de modes opérationnels et le T2, le commutateur de confirmation doit être maintenu dans la position moyenne, de sorte que le robot de KUKA puisse être démarré. En employant le mode d'opération automatique et le mode d'opération automatique externe, le commutateur de confirmation ne fonctionne pas.
L'interface d'USB est employée pour les archives/restauration etc. Seulement pour FAT32 a composé USB.
Robot KRC4 de KUKA enseigner le smartPAD pendant
Tournez le commutateur du directeur de connexion pour choisir parmi quatre modes opérationnels :
1. T1 (manipulateur en mode d'opération à vitesse réduite manuel) : Le mode T1 est employé pour l'opération, la programmation et l'enseignement d'essai.
2. T2 : utilisé pour l'opération d'essai.
3. AUT (le manipulateur est en mode d'opération externe) : Le mode d'AUT est employé pour les robots industriels sans système de contrôle supérieur.
4. ext. d'AUT (opération automatique externe) : Le mode d'ext. d'AUT est employé pour les robots industriels avec les systèmes de contrôle supérieurs (tels que le PLC).
Le fonctionnement manuel des robots de KUKA est divisé en deux modes :
1. opération cartésienne : Courses de TCP en avant ou renverser le long de l'axe d'un système du même rang.
2. opération liée à l'axe : chaque axe peut fonctionner en avant ou s'inverser indépendamment.