KUKA KR210-2 Soudage à la pointe, pressage, palettisation, chargement et déchargement de pièces, usinage, manutention de pièces

Un robot industriel à charge utile lourde à 6 axes est disponible en trois versions en fonction de la portée du bras / de la charge utile: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Convient à l'usinage, au soudage à la pointe, à l'usinage, à la manutention et à la palettisation.

Équipé du contrôleur KRC2 disponible en deux versions en fonction de la version du logiciel:1.7 fonctionnant sur Win95 ou 5.2.9 sur la plateforme WinXP.

Le contrôleur robot KR C2 facilite la programmation grâce à son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans les réseaux via un bus et contient des logiciels prêts à l'emploi.

Caractéristiques du KR C2

• Technologie PC ouverte et compatible avec le réseau
• 2 emplacements libres pour les axes extérieurs
• Les emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (par exemple INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sont fournis en standard
• Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse
• Disques durs et lecteurs de CD-ROM pour sauvegarder des données
• Facilités telles que le diagnostic à distance par Internet
• Fonctionnement et programmation simples via le panneau de commande KUKA (KCP) avec interface utilisateur Windows
• Armoire de commande compacte
• Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)

Informations sur le robot

• Charge maximale du robot: 210/180/150 kg
• Pour les véhicules à moteur à commande autonome:
• Répétabilité: 0.15
• Contrôleur: KR C2

Vitesse d'axe en o/s pour les modèles: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Axe 1: 86o/s (tous les trois modèles)
• Axe 2: 84o/s (tous les trois modèles)
• Axe 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Axe 4: 100o/s (tous les trois modèles)
• Axe 5: 110o/s (tous les trois modèles)
• Axe 6: 184o/s (tous les trois modèles)

Plage de mouvement (axes 1 à 6)

• Axe 1: +- 185o
• Axe 2: de +90 à -61o
• Axe 3: de +65o à -209o
• Axe 4: +-350o
• Axe 5: +-125o
• Axe 6: +-350o