KUKA KR 60-3 Palletisation, chargement et déchargement de pièces, usinage, manutention de pièces, découpe laser, soudage laser

La version de charge utile la plus lourde de la gamme de robots de charge utile moyenne et lourde qui comprend également le modèle KR30-3 partageant la même géométrie et les mêmes dimensions.Ce robot est adapté pour l'usinage Cad-Cam hors ligne, la manipulation générale, le polissage, etc...

Robuste et fiable et en même temps rapide et précis, équipé du contrôleur KRC2 sur la plateforme WinXP.

Le contrôleur robot KR C2 facilite la programmation grâce à son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans les réseaux via un bus et contient des logiciels prêts à l'emploi.

Caractéristiques du KR C2:

• Technologie PC ouverte et compatible avec le réseau
• 2 emplacements libres pour les axes extérieurs
• Les emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (par exemple INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sont fournis en standard
• Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse
• Disques durs et lecteurs de CD-ROM pour sauvegarder des données
• Facilités telles que le diagnostic à distance par Internet
• Fonctionnement et programmation simples via le panneau de commande KUKA (KCP) avec interface utilisateur Windows
• Armoire de commande compacte
• Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)

Spécifications techniques

• Le robot est chargé de 60 kg.
• Portée maximale du bras horizontal: 2 033 mm
• Répétabilité: 0,06 mm
• Le contrôleur: KRC2 ED05

Vitesse de déplacement du robot

• Axe 1: 140 / s
• Axe 2: 120 ° / s
• Axe 3: 140 / s
• Axe 4: 260 ° / s
• Axe 5: 245o / s
• Axe 6: 322o / s

Variété de mouvement

• Axe 1: + -185
• Axe 2: de + 35o à - 135o
• Axe 3: + 158 ° à -120 °
• Axe 4: + -350o
• Axe 5: + -119o
• Axe 6: + -350o