Robot à charge utile moyenne, rapide et précis, adapté à la manutention générale, à l'usinage, au polissage, au chargement et au déchargement de pièces de machines/presse/injection de métaux, etc...
Ce robot représente la dernière technologie robotique de Kuka, à la fois mécaniquement et électroniquement.
KR C4 - Le nouveau contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent, le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain.Il réduit les coûts de l'automatisation pour l'intégrationLa qualité et l'efficacité des systèmes sont améliorées sur le long terme et la flexibilité des systèmes est renforcée.architecture de système clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantesDans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés de SafetyControl, RobotControlet MotionControl à LogicControl et ProcessControl ?? ont une base de données et une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- La poursuite des technologies de commande basées sur les PC éprouvées dans le domaine des services
- Utilisation rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers à l'opérateur
- Élargissement de l'ensemble des commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
- Haute compatibilité avec les programmes antérieurs pour le KR C2
- Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle des processus dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité dans des domaines d'application entièrement nouveaux
- pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique compatible avec le futur sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide par Gigabit Ethernet
- cartes mémoire intégrées pour les données importantes du système
- Conçu pour une tension de 400 V à 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
- Performance maximale dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Applications
Soudage par arc,Chargement et déchargement de pièces,Machinerie,Manipulation des pièces,Polissage,Coupe au laser,soudage au laser Nd-Yag,Collage - Collage par adhésif
Caractéristiques générales
- Charge maximale du robot: 60 kg
- La portée maximale du bras horizontal: 2033 mm
- Répétabilité: 0,06 mm
- Contrôleur: KR C4
Vitesse de déplacement du robot
- Axe 1: 140o/s
- Axe 2: 120o/s
- Axe 3: 140o/s
- Axe 4: 260o/s
- Axe 5: 245o/s
- Axe 6: 322o/s
Portée de mouvement
- Axe 1: +-185o
- Axe 2: de +35o à -135o
- Axe 3: de +158o à -120o
- Axe 4: +-350o
- Axe 5: +-119o
- Axe 6: +-350o
Applications
Soudage par arc,Chargement et déchargement de pièces,Machinerie,Manipulation des pièces,Polissage,Coupe au laser,soudage au laser Nd-Yag,Collage - Collage par adhésif
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